三一重能 3 MW 和 4 MW 樣機(jī)是全球首批采用 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。 
  其中新型 3 MW 風(fēng)機(jī)樣機(jī)已經(jīng)投入運(yùn)行并成功并網(wǎng)，而 4 MW 的樣機(jī)將很快跟進(jìn)。 

  其風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)采用了倍福的嵌入式控制器和 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)。這使得三一重能能夠基于兼容 Unix 的開源操作系統(tǒng) FreeBSD，在具有多核能力的 TwinCAT 3 Runtime 中執(zhí)行 C++ 實時控制軟件。主控系統(tǒng)還采用了多種專為惡劣環(huán)境開發(fā)的 -0018 增強(qiáng)型 EtherCAT I/O 模塊產(chǎn)品。 
  關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）    
  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。    
  倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個快速發(fā)展時期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。   
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