在工業(yè)環(huán)境中，尤其在流程工業(yè)中，設(shè)備可靠性乃重中之重，因此在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中建立冗余機(jī)制至關(guān)重要。倍福為此推出了一款用于實(shí)現(xiàn)冗余控制的軟件解決方案：TwinCAT Controller Redundancy。
  TwinCAT Controller Redundancy：
  通過標(biāo)準(zhǔn)硬件組件實(shí)現(xiàn)的控制器冗余 

  盡管倍福工業(yè) PC 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)已經(jīng)能夠確保設(shè)備的高可靠性，但現(xiàn)在 TwinCAT Controller Redundancy（TF1100）產(chǎn)品系列的推出可以滿足更多應(yīng)用需求。這種完全基于軟件的解決方案只需幾個(gè)簡(jiǎn)單的步驟，就能夠?qū)�兩臺(tái)運(yùn)行相同 PLC 程序的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) PC 設(shè)置成為冗余控制器運(yùn)行。
  兩臺(tái)控制器之間額外的高性能網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)了所需的同步。由于使用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，因此無需使用專用的硬件組件。這樣可以輕松確保，在任何時(shí)候兩臺(tái)工業(yè) PC 中只有一臺(tái)控制現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，并且兩臺(tái)工業(yè) PC 同步執(zhí)行控制程序。這種同步性可以保證在發(fā)生故障時(shí)在不丟失任何信息的前提下切換主控制器PC。
  其它冗余方法
  除了控制器冗余之外，成熟的 EtherCAT Redundancy（TF6220）軟件技術(shù)可以防止因電纜連接斷開而引起的總線故障。I/O 模塊由兩根獨(dú)立的電纜連接，最好敷設(shè)在不同的位置。EtherCAT Redundancy 解決了控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線之間的冗余通信問題，而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol（PRP，TF6230）現(xiàn)在也為實(shí)現(xiàn)符合 IEC 62439-3 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信提供了電纜冗余能力，用以連接 MES 上位系統(tǒng)或 HMI 系統(tǒng)。該協(xié)議定義了透明的冗余網(wǎng)絡(luò)連接，在 TwinCAT 中可以監(jiān)測(cè)和診斷這一網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)。
  關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）
  德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)26個(gè)大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國(guó)用戶所接受。
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