有了 TwinSAFE，一套匹配的安全解決方案可以用于所有應(yīng)用及所有外形尺寸
   部分下載功能
   安全項目最重要的創(chuàng)新之一就是引入部分下載功能，這表示項目現(xiàn)在包含四大要素：
   – 邏輯
   – 參數(shù)
   – 映射
   – info 數(shù)據(jù)
   可以分別將它們下載到安全控制器，除了熟悉的整體安全項目的校驗和之外，每一個元素都有自己的校驗和，而校驗和又是安全項目發(fā)布文檔的一部分。當(dāng)對項目進(jìn)行修改時，這會對驗證和確認(rèn)過程產(chǎn)生巨大影響。通過單個校驗和，現(xiàn)在可以直接記錄安全項目的哪些部分已被更改。對于未更改的組件，只需要執(zhí)行有限的驗證和確認(rèn)過程即可。
   此外，可以根據(jù)安全項目的細(xì)粒度配置用戶權(quán)限管理，例如，可以授權(quán)用戶只能訪問信息數(shù)據(jù)。因此，用戶將無法修改安全項目的任何其它元素，這樣可以靈活使用安全項目，同時保護(hù)其免受不必要和未經(jīng)授權(quán)的更改。
   在本地軟件層定制模塊化性和可擴(kuò)展性
   定制化功能是新一代安全控制解決方案最重要的技術(shù)創(chuàng)新之一。安全項目仍然可以采用模塊化設(shè)計，但是定制化功能允許為這些模塊中的每一個模塊都配置以下操作模式：
   – 臨時禁用
   – 永久禁用
   – 被動模式
   通過這些不同的設(shè)置以及相應(yīng)配置各個模塊之間接口的替換值，用戶可以實現(xiàn)高度復(fù)雜、模塊化和可擴(kuò)展的架構(gòu)。這樣做的好處是單個安全項目可用于整個系列設(shè)備。對于規(guī)模較小的設(shè)備，用戶可以簡單地停用任何不需要的模塊。這樣只需要根據(jù)適用標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)、驗證和確認(rèn)單個安全項目即可，從而降低工程成本。
   在運(yùn)行時也可以在不同的操作模式間切換。倍福系統(tǒng)為此提供了兩個不同的選項：用戶可以通過 TwinCAT 3 開發(fā)環(huán)境或者使用 TwinSAFE Loader 工具來讓模塊適應(yīng)特定的設(shè)備要求。  TwinSAFE Loader 是一個命令行工具，可以在不使用 TwinCAT 3 的情況下定制安全項目。例如，這樣就可以通過客戶專用的 HMI 直接禁用和激活模塊。這一方面意味著 TwinSAFE 系統(tǒng)可以輕松滿足客戶特殊的工藝要求。另一方面，可以大大簡化諸如調(diào)試過程之類的常見用例。通過定制功能，可以在調(diào)試設(shè)備部件時臨時禁用安全應(yīng)用程序的某個模塊，然后再重新激活，而無需重新確認(rèn)和驗證整個安全應(yīng)用程序。

   TwinSAFE 能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能廣泛的安全架構(gòu)，以滿足任何應(yīng)用需求
   通過單獨(dú)分配的安全應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)模塊化性和可擴(kuò)展性
   在模塊化能力方面，倍福在滿足定制化要求的基礎(chǔ)上又更進(jìn)了一步：所有新的安全 I/O 組件也可以用作安全控制器，這些組件的特點(diǎn)就是都具有通信能力。與專用控制器一樣，在 I/O 組件上實施的客戶專用安全項目可以與其它安全相關(guān)的設(shè)備直接通信，并在內(nèi)部預(yù)處理這些數(shù)據(jù)，這樣可以實現(xiàn)高度精細(xì)化的設(shè)備模塊化。中央安全控制設(shè)備(如果有的話)只需處理累積的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，還是仍然可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的與所有相關(guān)組件建立通信連接的集中式安全控制方案。
   有了所有這些選項，就可以根據(jù)具體的系統(tǒng)要求以最大靈活性對安全架構(gòu)進(jìn)行擴(kuò)展。解決方案包括低成本的緊湊型控制器(如 EL2911)或獨(dú)立的解決方案(如 EK1960)以及運(yùn)行有一個分布在多臺設(shè)備上的安全應(yīng)用程序且用于集中式安全控制的復(fù)雜架構(gòu)(帶 EL6910)。比如，這樣可以使用一個驅(qū)動安全選項來預(yù)處理驅(qū)動專用數(shù)據(jù)以及通過輸入端子模塊從安全編碼器收集到的信號。
   TwinSAFE 安全解決方案的應(yīng)用范圍進(jìn)一步得到拓展
   隨著新一代安全技術(shù)的引入，TwinSAFE 系統(tǒng)現(xiàn)在具有可自由選擇的架構(gòu)(取決于具體的系統(tǒng)要求)，可以支持更廣泛的安全應(yīng)用和用例。

   作為分布式安全應(yīng)用的一部分，倍福推出的所有新的安全 I/O 組件也可用于安全控制
   TwinSAFE 緊湊型控制器 EK1960 是一款節(jié)省空間的 EtherCAT 耦合器，集成有 20 個安全輸入和 24 個安全輸出(以及可選的 4 個繼電器輸出)，既可以作為獨(dú)立的解決方案使用，也可以部署在傳統(tǒng)的集中式系統(tǒng)中。新推出的 EtherCAT 端子盒 EP1957 是一款安全控制器，它首次提供了具有 8 個安全輸入和 4 個安全輸出的獨(dú)立功能，可以作為 IP67 設(shè)備在現(xiàn)場使用。最新的具有 4 個安全輸入和 1 個 10 A 安全輸入的 EtherCAT 端子模塊 EL2911 可以與無反應(yīng)型標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 模塊配合，通過控制 24 V DC 供電實現(xiàn)安全功能，可以經(jīng)濟(jì)高效地實現(xiàn)最小型的安全應(yīng)用。也可以用 EtherCAT 端子模塊或 EtherCAT 插拔式模塊的形式將專用的控制功能集成到現(xiàn)場總線層。此外，所有安全控制設(shè)備都可以通過 Safety over EtherCAT(FSoE，F(xiàn)ail Safe over EtherCAT)協(xié)議可靠地進(jìn)行通信。
   決定要對 TwinSAFE 系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的因素很多，包括外形尺寸和環(huán)境條件各異的各種安全控制解決方案，各種擴(kuò)展級別 — 從緊湊型控制器到集中式安全控制系統(tǒng)到分布式安全應(yīng)用 — 以及一致的安全開發(fā)選項。也可以將安全功能輕松集成到各個系統(tǒng)中，例如，可以將模擬量值的安全相關(guān)處理能力添加到現(xiàn)有架構(gòu)中，以滿足不斷變化的要求。